Wieś, która dawniej słynęła z tradycji przemysłowych. Funkcjonowały tu dwie papiernie oraz kuźnica. Obecnie Miłków słynie z zabytkowego pałacu, który pełni funkcję hotelu . Warto zobaczyć też Kościół św. Jadwigi. Najstarsze fragmenty murów kościoła pochodzą z XIV- XV wieku. Z 1542, 1543 roku pochodzą dwa boczne portale. Wnętrze świątyni barokowe za wyjątkiem renesansowych ław, Madonny i rzeźby Chrystusa Frasobliwego. Na zewnątrz kościoła 6 nagrobków z XVIII wieku, krzyże pokutne, pręgierz z XVII wieku. Pozostały też fragmenty kościoła ewangelickiego.
Atrakcją Miłkowa stał się Świat Cyrku Arena (ul. Wiejska 26 c)